ماژول فرستنده گيرنده مادون قرمز TCRT5000-KY033

این سنسور از یک TCRT5000 برای تشخیص رنگ و فاصله استفاده می‌کند. این  سنسور یک موج مادون قرمز ساطع و سپس آن را دریافت می‌کند. از این سنسور  معمولا برای ربات تعقیب خط و استفاده می‌شود. این ماژول مرز رنگ سیاه و  سفید در یک سطح حساسیت دارد. خروجی به دو صورت آنالوگ و دیجیتال با ولتاژ  کاری 5 ولت در دسترس بوده و از این جهت به راحتی قابل اتصال به میکروکنترلر  است.